Undulaatit lisääntyvät melko helposti vankeudessa. Ne voivat pesiä mihin vuodenaikaan tahansa, mutta ne ovat parhaassa pesimävireessä keväällä. Pitää kuitenkin muistaa, ettei alle 1-vuotiaita undulaatteja saa pesittää. Ne eivät ole vielä tarpeeksi vahvoja kestämään rasituksia, eivätkä välttämättä osaa hautoa munia/hoitaa poikasia.Yhtä undulaattiparia saa pesittää korkeintaan kaksi kertaa vuodessa, etteivät ne rasittuisi liiaksi. Undulaateilla pitää olla pesäpönttö, jonne on laitettu pehmikettä. Noin viikon kuluttua parittelusta alkaa munia ilmestyä pönttöön joka toinen päivä. Naaras munii yleensä 4-6 munaa, joita se hautoo 17-18 päivää. Poikaset kuoriutuvat munimisjärjestyksessä, eli kaikki poikaset ovat eri ikäisiä. Molemmat vanhemmat osallistuvat niiden hoitoon. Kolmiviikkoisina poikaset alkavat kurkkia pesästä. Emot ruokkivat poikasia vielä jonkin aikaa pesästä lähdön jälkeen. Undulaattivauvat ovat valmiita uuteen kotiin noin 2 kuukauden iässä (pitää varmistaa, että poikaset eivät osaa lentää heti kuoriutuaan.