Taru on suomalainen naisen etunimi. Tarun nimipäivä on ollut 7. maaliskuuta vuodesta 1929 lähtien.
Nimen alkuperä on suomen kielen sana taru, joka merkitsee esimerkiksi satua, myyttiä tai saagaa[1]. Nimi on käännetty suomeen ruotsinkielisestä nimestä Saga, jolla on nykyruotsissa vastaava merkitys[2]. Ortodoksisessa kirkossa Taru liitetään myös nimeen Daria[3], joka on feminiinimuoto miehen nimestä Darius[4]. Darius puolestaan juontaa persialaisesta nimestä, joka on yhdistelmä "omistamista" ja "hyvää" merkitsevistä sanoista[5].
Japanin kielessä taru merkitsee tynnyriä. Tästä syystä Tarujen on syytä käyttää Japanissa esimerkiksi toista etunimeään.
Vuoden 2006 loppuun mennessä Suomessa on rekisteröity noin 6 800 Taru-nimen saanutta henkilöä. Heistä 76 on ennen toista maailmansotaa syntyneitä miehiä ja yksi on sodan jälkeen syntynyt mies.