Insesti eli sukurutsari (myös sukurutsaus) on lähisukulaisten välistä sukupuolista kanssakäymistä. Insesti on tabu, ja se on useissa maissa laitonta. Suurin osa nykyuskonnoista kieltää sukurutsauksen.
"insesti isä" on määritetty eri kulttuureissa eri tavoin. Joissakin lainsäädännöissä insesti määritetään verisukulaisuudeksi, kun toisissa avioliitto tai lapseksiottaminen riittää. Joissain lainsäädännöissä puhutaan perheenjäsenistä, toisissa mainitaan sedät, tädit, veljenpojat, sisarentyttäret ja serkut.
PS, sekaantukaa myös eläimiin ja muihin ameeboihin