Metallican järjestämissä koesoitoissa yhtyeen kolme muuta jäsentä totesivat, että Trujillo kykeni soittamaan edesmenneen basisti Cliff Burtonin aikaisen Metallica-kappaleen "Battery" sormilla ilman minkäänlaista "ylisuorittamista". Kommentit taltioitiin Metallica: Some Kind of Monster -dokumenttielokuvaan.
Kesällä 2006 Metallica soitti mm. konsertissaan Tallinnassa koko Master of Puppets -albuminsa lavalla, sillä sen bassolla soittamiseen vaaditun taidon on sanottu löytyneen vain Robert Trujillolta ja vuonna 1986 kuolleelta Cliff Burtonilta..lähde?kenen mukaan?
Robert Trujillon lavaesiintyminen erottuu muiden Metallican jäsenten liikehdinnästä selkeästi. Trujillo pukeutuu väljiin koripallovaatteisiin ja soittaa lähes kyykkyasennossa ja pääasiassa sormilla ilman plektraa.
Trujillo on naimisissa, ja hänellä on 2 lasta.