Erimuotoisia ja-tyyppisiä pilviä on valtava määrä. Niiden tarkkailua helpottaa, kun ryhmittelee pilvet joko muotonsa tai korkeutensa perusteella. Ammattimeteorologit tunnistavat kaksi muotoa: kumpumaiset ja kerrokselliset. Ensiksi mainittuja pilviä esiintyy yleensä epävakaissa ja jälkimmäisiä vakaissa oloissa.