Ninjat (忍者) eli shinobit (忍び) olivat feodaalisessa Japanissa toimineita salamurhaajia ja vakoojia, jotka olivat tunnettuja erityisesti taidoistaan liikkua huomaamattomasti. Eräät nykyisen budo ninjutsun harjoittajat väittävät, että ninjoja käytettiin lähinnä vakoojina, ei salamurhaajina. Yleisesti on uskottu, että ninjat olivat maanviljelijoitä, joilta oli lain nojalla kielletty miekan käsittely. Toinen yleinen uskomus on, että moni ninja oli myös samurai, joka toimi vakoojana daimiyonsa palveluksessa. Jälkimmäinen uskomus on siinä suhteessa epätodennäköinen, että ninja joutui työssään rikkomaan samurain kunniakoodistoa bushidoa vastaan.
Taustastaan huolimatta ninjan piti kyetä matkustamaan huomaamattomasti, joten suurin osa shinobin aseistuksesta oli helposti kätkettävissä tai naamioitavissa normaaleiksi työkaluiksi. Yleisiä ninjan aseita olivat shuriken eli heittotähti ja bo. Kansanperinteen mukaan käytössä oli myös erityiset lyhyet miekat (ninja-ken). Miekka saatettin tuntea myös nimellä ninja-to. Ninja-ken oli lyhyempi kuin katana, mutta pidempi kuin wakizashi, ja oletettavasti kehitetty hiomalla taistelukentiltä löytyneitä katanoita.