Tasapaino on vakaa silloin kun; painopiste nousee kun kappale horjutetaan taspainoasemasta
Tasapaino on epämääräinen silloin kun; painopiste liikkuu vaakasuoraan kun kappale horjutetaan tasapainoasemasta
Tasapaino on horjuva silloin kun; painopiste laskee kun kappale horjutetaan tasapainoasemasta
että tälläistä...... xD