Liukuvoidetta voidaan käyttää itserakastelussa, emätin- tai peräaukkoyhdynnässä ja käsiseksissä. Liukuvoiteita on vesi-, silikoni-, öljy- ja rasvapohjaisia. Vesipohjaiset ovat siisteimpiä, mutta silikonipohjaiset eivät haihdu yhtä nopeasti eli ovat kestävämpiä. Öljy- ja rasvapohjaiset liukuvoiteet eivät sovellu kondomin kanssa käytettäviksi, koska ne haurastuttavat kondomia. Ne sopivat hyvin käsiseksiin.
Liukuvoiteita on hajuttomia, tuoksuvia, maustamattomia ja maustettuja. Joissakin voiteissa on myös lämmittäviä (kiihottavia) ainesosia. Hanki mieleisiäsi liukuvoiteita eri tarkoituksiin: itserakasteluun, yhdessä nautiskeluun ja herkutteluun.