Sarjan ensimmäisellä tuotantokaudella jokaisella päänäyttelijällä on seksuaalista kanssakäymistä samaa sukupuolta olevan kanssa. Kapteeni Jack Harkness on avoimesti omniseksuaali, eli on kiinnostunut kaikkien ihmissukupuolen muotojen lisäksi myös avaruusolennoista. Torchwoodin tekijä kuvailee sarjaa "hyvin biseksuaaliseksi ohjelmaksi" eikä kategorisoi hahmoja mihinkään tiettyyn seksuaaliseen lokeroon.
torchwood on vitun mahti ohjelma!♥