Toukka on esimerkiksi hyönteisen tai sammakkoeläimen toinen kehitysvaihe munan jälkeen. Joidenkin hyönteislajien toukat ovat tuholaisia. Joidenkin lajien toukkavaihe kestää varsinaista täysikasvuisuutta pidempään. Joidenkin sammakkoeläinten, kuten aksolotlien toukkavaihekin voi lisääntyä. (- ;))) -)